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PID遠(yuǎn)程智能電動(dòng)調(diào)壓閥控制原理

超高壓電動(dòng)調(diào)節(jié)閥采用鍛造閥體，采取多級(jí)籠式對(duì)稱(chēng)小孔套筒組成的閥芯結(jié)構(gòu)，控制了流過(guò)閥內(nèi)的介質(zhì)的流速，大幅度的降低了高壓氣體或者蒸汽在閥內(nèi)產(chǎn)生的噪音，穩(wěn)定的多級(jí)別降壓有效使液體不會(huì)產(chǎn)生氣蝕，是使用在高壓介質(zhì)場(chǎng)所性能穩(wěn)定的控制閥，高使用壓力可達(dá)到80Mpa，4500Lb，用于火電的高壓系統(tǒng)、礦井下的高壓系統(tǒng)的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥采用電動(dòng)單座調(diào)節(jié)閥（或防爆型電動(dòng)調(diào)節(jié)閥）+溫控器+智能型壓力變送器及3芯屏蔽線等附件組成，具有高控制精度,可達(dá)±0.2%的控制精度，調(diào)節(jié)性能及控制精度遠(yuǎn)超過(guò)常規(guī)自力式（蒸汽）減壓閥。

PID遠(yuǎn)程智能電動(dòng)調(diào)壓閥控制原理結(jié)構(gòu)特征：

1．本系列產(chǎn)品采用完合拆裝式結(jié)構(gòu)，操作力距小，閥腔內(nèi)件（包括閥座、閥芯、節(jié)流組件、密封件等）均可從并閥腔取出，維護(hù)保養(yǎng)十分方便，閥體不需從管道上割下，可*使用。

2．閥芯為柱塞體平衡式結(jié)構(gòu)，操作力距小，調(diào)節(jié)靈敏高。

3．節(jié)流組件由多孔板集流式節(jié)流環(huán)與套筒式節(jié)流套組成，且配以均流罩，因此具有小流量高壓差無(wú)氣蝕、大流量、調(diào)節(jié)性能好，流體排出梳流無(wú)噪音的綜合特性，高壓差等苛刻工況的要求，有效地實(shí)現(xiàn)了高溫、高壓差流體的流量調(diào)節(jié)控制，可調(diào)性好，調(diào)節(jié)精度高。

4．節(jié)流環(huán)可在閥門(mén)工作行程的55%之內(nèi)，實(shí)現(xiàn)多級(jí)減壓節(jié)流。

5．閥芯和閥座密封面堆焊司鈦萊硬質(zhì)合金，抗沖刷、耐腐蝕。

PID遠(yuǎn)程智能電動(dòng)調(diào)壓閥控制原理

PID是通過(guò)電纜連接到調(diào)節(jié)閥的控制器（例如PLC或DCS）中的控制算法。調(diào)節(jié)閥有很多類(lèi)型，例如電動(dòng)和氣動(dòng)以及液壓。電動(dòng)控制閥通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)調(diào)節(jié)閥開(kāi)度，而氣動(dòng)控制閥通過(guò)供氣壓力來(lái)調(diào)節(jié)閥開(kāi)度。實(shí)際上，氣動(dòng)控制閥的氣源也需要電源。因此，電動(dòng)和氣動(dòng)實(shí)際上都消耗電力。

PID遠(yuǎn)程智能電動(dòng)調(diào)壓閥控制原理使用經(jīng)驗(yàn)：

1、以被控對(duì)象特性選擇控制器

要獲得良好控制效果，首先要正確選用PID調(diào)節(jié)器，PID調(diào)節(jié)器選型相對(duì)復(fù)雜，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的用戶(hù)大多是按照自己的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定PID調(diào)節(jié)器。

（1）常規(guī)工藝參數(shù)控制通常選用單回路PID調(diào)節(jié)器。單回路調(diào)節(jié)器有一路信號(hào)輸入，控制設(shè)定及參數(shù)修改通過(guò)儀表參數(shù)設(shè)定完成。

（2）正反轉(zhuǎn)控制的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)選用的帶伺服放大器閥位控制調(diào)節(jié)器。帶伺服放大器閥位控制調(diào)節(jié)器輸入信號(hào)為兩路（測(cè)量值和閥位反饋值），儀表將單回路PID調(diào)節(jié)器和伺服放大器功能融合在一起。

（3）如果被控對(duì)象需要不同時(shí)段以不同控制指標(biāo)進(jìn)行過(guò)程控制，應(yīng)選用程序控制調(diào)節(jié)器。程序控制調(diào)節(jié)器可以按時(shí)間分段設(shè)置不同的控制目標(biāo)值和PID參數(shù)，輕松實(shí)現(xiàn)工藝控制要求。

（4）串級(jí)控制通常由一臺(tái)單回路PID調(diào)節(jié)器和一臺(tái)外給定調(diào)節(jié)器構(gòu)成，也可以選用一臺(tái)可編程序調(diào)節(jié)器?？删幊绦蛘{(diào)節(jié)器功能強(qiáng)大，便于實(shí)現(xiàn)溫度、壓力、流量、液位 PH、酸度、渾濁度等控制項(xiàng)目的串級(jí)、選擇、批量、交叉、 比值、數(shù)學(xué)運(yùn)算等復(fù)雜的連續(xù)過(guò)程控制，價(jià)格也略高。

（5）溫控儀也是一種PID調(diào)節(jié)器，特別是生產(chǎn)過(guò)程中要求對(duì)溫度按照工藝曲線變化、超調(diào)小或無(wú)超調(diào)、控溫穩(wěn)定性好的場(chǎng)合，對(duì)溫控儀的控制效果就有些苛刻！在PID參數(shù)整定合理、控制方案不存在問(wèn)題情況下，不同廠家固化在PID調(diào)節(jié)器芯片內(nèi)的控制算法程序不同，不同品牌溫控儀的溫度控制效果也就存在很大差別，所以再此特別提醒：不是所有名稱(chēng)為“溫控儀"的儀表都能將溫度控制到你所期望到達(dá)的水平，選擇需謹(jǐn)慎。

（6）所有數(shù)字調(diào)節(jié)器均P、I、D功能，但并不是所有工況都同時(shí)用到這三個(gè)功能。

2、PID遠(yuǎn)程智能電動(dòng)調(diào)壓閥控制原理正確選擇PID調(diào)節(jié)器正反作用

數(shù)字調(diào)節(jié)器的正反作用是用軟件通過(guò)參數(shù)設(shè)定來(lái)選擇。調(diào)節(jié)器控制輸出隨被控量增加而增加，我們稱(chēng)調(diào)節(jié)器處于正作用狀態(tài)；調(diào)節(jié)器控制輸出隨被控量增加而減小，我們稱(chēng)調(diào)節(jié)器處于反作用狀態(tài)。任何一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)均由變送器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器、被控對(duì)象四個(gè)環(huán)節(jié)組成的，應(yīng)從這四個(gè)環(huán)節(jié)放大系數(shù)的乘積為負(fù)來(lái)判斷PID調(diào)節(jié)器正/反作用。

3、PID遠(yuǎn)程智能電動(dòng)調(diào)壓閥控制原理正確實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)器手動(dòng)與自動(dòng)的切換

數(shù)字PID調(diào)節(jié)器有手動(dòng)/自動(dòng)無(wú)擾切換功能，通常調(diào)節(jié)器手動(dòng)切換至自動(dòng)時(shí)，采用逼近法積算，并帶切換限幅功能，以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)的平穩(wěn)切換。調(diào)節(jié)器在控制系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)應(yīng)處于手動(dòng)控制狀態(tài)，以人工操作方式使被控參數(shù)的測(cè)量值平穩(wěn)接近調(diào)節(jié)器控制目標(biāo)給定值，并防止超調(diào)。當(dāng)測(cè)量值等于給定值時(shí)，才能將調(diào)節(jié)器從手動(dòng)控制狀態(tài)切換到自動(dòng)控制狀態(tài)，這樣能使調(diào)節(jié)器輸出不突變、系統(tǒng)才能平穩(wěn)進(jìn)入PID控制狀態(tài)。

4、PID遠(yuǎn)程智能電動(dòng)調(diào)壓閥控制原理調(diào)節(jié)器參數(shù)整定

大家常說(shuō)的系統(tǒng)投自動(dòng)其實(shí)就是整定調(diào)節(jié)器P、I、D參數(shù)。在控制方案不存在問(wèn)題時(shí)，調(diào)節(jié)器P、I、D參數(shù)設(shè)置關(guān)系到控制系統(tǒng)自動(dòng)能否投入、控制系統(tǒng)能否在自動(dòng)狀態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)也反映出你是不是自動(dòng)的行家。數(shù)字調(diào)節(jié)器大多有P、I、D參數(shù)自整定功能，很大程度上減輕了參數(shù)整定的辛苦過(guò)程，但應(yīng)用自整定功能后的控制效果直接跟調(diào)節(jié)器廠家控制算法程序有關(guān)，這也體現(xiàn)了調(diào)節(jié)器廠家控制軟件的開(kāi)發(fā)水平。

PID遠(yuǎn)程智能電動(dòng)調(diào)壓閥控制原理

　　當(dāng)電動(dòng)控制閥斷電時(shí)，控制閥將保持在當(dāng)前位置，并且不會(huì)移動(dòng)，并且由于空氣供應(yīng)的損失，氣動(dòng)控制閥將打開(kāi)或關(guān)閉。選擇類(lèi)型時(shí)，請(qǐng)選擇管道所需的安全位置。當(dāng)需要故障時(shí)，當(dāng)閥保持在原位時(shí)，選擇電動(dòng)，如果需要打開(kāi)和關(guān)閉，則選擇氣動(dòng)。在安全要求較高的場(chǎng)合，例如核電和石化產(chǎn)品，重要的調(diào)節(jié)閥通常是氣動(dòng)閥。該閥大的特點(diǎn)只需普通220V電源，利用被調(diào)介質(zhì)自身能量，直接對(duì)蒸汽、熱氣、熱油與氣體等介質(zhì)的壓力（溫度）實(shí)行自動(dòng)調(diào)節(jié)和控制，亦可使用在防止對(duì)過(guò)熱或熱交換場(chǎng)合。