電動(dòng)控制閥執(zhí)行機(jī)構(gòu) 上海申弘閥門有限公司 2.3.3電動(dòng)控制閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
之前介紹蒸汽截止閥熱損失，現(xiàn)在介紹電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是采用電動(dòng)機(jī)和減速裝置來位移閥門的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通常，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)的電流或電壓信號(hào)，其輸出信號(hào)是電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)或停止的三位式開關(guān)信號(hào)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是動(dòng)作迅速，響應(yīng)快，力矩電子式，數(shù)字化測(cè)量速度、力矩可寬范圍設(shè)定等，其主要技術(shù)指標(biāo)可達(dá)基本誤差：±O%，回差：1%，死區(qū)：0.5%~ 10%可調(diào)，阻尼特性：無振蕩；壞境溫度：25℃～70℃；相對(duì)濕度<95%（無冷凝）；防護(hù)等級(jí)IP67（IP68可選）。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按位移可分為直行程（見圖2 58）、角行程（見圖2-59）、多回轉(zhuǎn)式(見圖2-60)。也可按輸入信號(hào)與輸出特性的關(guān)系分為比例式、積分式兩類。 
電動(dòng)控制閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)囤2-58直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)外形尉
三種不同類型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有不同的應(yīng)用場(chǎng)合。
直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輸出軸輸出各種不同的直線位移，通常用來控制單座閥、雙座閥、三通閥、套筒閥、軸流式閥等各種控制閥5
角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；輸出軸輸出角位移，轉(zhuǎn)角范圍約為9。。±5。，通常用來控制各種類的蝶閥、球閥、偏心旋轉(zhuǎn)閥等各種控制閥5
多回轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：輸出軸輸出各種不同的有效轉(zhuǎn)數(shù)，通常用來控制各種類型的閘閥、截止F、節(jié)流閥和旋轉(zhuǎn)式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
(1)直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)zui簡(jiǎn)單的一種結(jié)構(gòu)是由絲杠和直齒輪構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)原理如圖2-61所示，當(dāng)伺服電機(jī)通電旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)齒輪、螺母和絲杠的傳動(dòng)．變?yōu)榻z杠上下的直線移動(dòng)，輸出桿得到直線位移，圖中的限位柱在限位槽中上下移動(dòng)．起到導(dǎo)向作用．在主軸帶動(dòng)輪系旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，帶動(dòng)彈性聯(lián)軸節(jié)，彈性聯(lián)軸節(jié)中的鋼球帶動(dòng)多圈電位器，并發(fā)出相應(yīng)的閥位信號(hào)。
(2)角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
這種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的轉(zhuǎn)角范圍在9。。±5。，通常用于各種類型的蝶閥和球閥的啟閉和調(diào)節(jié)的控制。圖2 62所示為差齒行星輪減速的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它是由伺服電動(dòng)機(jī)，行星齒輪減速器，差動(dòng)變壓器等組成，當(dāng)伺服電機(jī)通電旌轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)行星輪減速器減速，這種減速器的減速比大、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小重量輕的優(yōu)點(diǎn)。
在差動(dòng)變壓器中，由于凸輪控制鐵心的位移變化，能產(chǎn)生與輸出軸位置相對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)，這個(gè)信號(hào)經(jīng)整流和放大，成為標(biāo)準(zhǔn)直流信號(hào)，作為閥位指示和位置反饋信號(hào)q
(3)多回式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
多回轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要用于啟閉上海申弘閥門有限公司主營閥門有：截止閥,電動(dòng)截止閥閘閥、截止閥、節(jié)流閥等多回轉(zhuǎn)式控制機(jī)構(gòu)，除了
電動(dòng)控制、手動(dòng)控制外，還可以和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、位置發(fā)信器等附件配套使用，可作為控制系
統(tǒng)的自動(dòng)控制裝置。
圖2-63是一種中等轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)品，該種多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的蝸桿軸與蝸桿是用漸開線花鍵連接，當(dāng)蝸桿在軸向力F作用下產(chǎn)生位移時(shí)，蝸桿軸并不動(dòng)作，這樣對(duì)組裝、維修十分方便，同時(shí)為手、電動(dòng)切換及手動(dòng)機(jī)構(gòu)在高速軸上設(shè)置提供丁條件。
該種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手動(dòng)及電動(dòng)切換及手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)設(shè)置在高速軸上，解決了產(chǎn)品轉(zhuǎn)矩增大時(shí)手動(dòng)電動(dòng)切換力和手輪操作力的問題。
該種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸亦有兩種型式( 2-PC和1-PC)，并可組裝成有空行程或無空行程。行程控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)引出電在低速軸上，但采用了8頭蝸桿傳動(dòng)方式(8頭蝸桿在驅(qū)動(dòng)軸上位置見圖2 64).這種運(yùn)動(dòng)傳遞型式較適合中等轉(zhuǎn)矩產(chǎn)品，其運(yùn)動(dòng)傳遞平穩(wěn)。
轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵控制部分，而多回轉(zhuǎn)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)性能對(duì)整機(jī)可靠性影響更大，該種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)也是利用蝸桿工作中的軸向力壓縮碟形彈簧產(chǎn)生的位移來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩開關(guān)，碟形彈簧的壓縮量與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)短成正比。作為轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)一般可分為兩部分，它們對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)矩的品質(zhì)均有影響。一部分是轉(zhuǎn)矩信號(hào)的傳出機(jī)構(gòu)，另一部分是轉(zhuǎn)矩控制開關(guān)本身結(jié)構(gòu)。 
如圖2 65所示為轉(zhuǎn)矩彈簧結(jié)構(gòu)，其特點(diǎn)為：
①采用了軸承座結(jié)構(gòu)，其大外國上加工成圓形齒條，當(dāng)蝸桿的軸向力推或拉軸承座時(shí)，圓形齒條則驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩開關(guān)軸旋轉(zhuǎn)，其優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)矩開關(guān)軸工作時(shí)不與高速旋轉(zhuǎn)的蝸桿產(chǎn)生摩擦。
②采用較小直徑的轉(zhuǎn)矩開關(guān)軸齒輪與齒條嚙合，可獲得較大的轉(zhuǎn)矩開關(guān)軸轉(zhuǎn)角，便于轉(zhuǎn)矩開關(guān)的調(diào)整。
③結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，碟形彈簧的調(diào)整和組裝r分方便，采用單列向心深槽球軸承，雙向均勻承受軸向力．并使結(jié)構(gòu)尺寸較小。
④采用兩組碟形彈簧，一組為輕型，一組為重型，zui小控制轉(zhuǎn)矩的調(diào)整十分方便，*
能滿足JBJT 8528《普通型閥門電動(dòng)裝置技術(shù)條件》關(guān)于產(chǎn)品zui小控制轉(zhuǎn)矩的規(guī)定。與本文相關(guān)的產(chǎn)品有角式平衡型截止閥設(shè)計(jì)說明
|
